1、桅杆式起重机

桅杆式起重机具有制作简单、装拆方便、起重量大（可达1000KN以上）、受地形限制小等特点。但它的灵活性较差，工作半径小，移动较困难，并需要拉设较多的缆风绳，故一般只适用于安装工程量比较集中的工程。

（1）独脚拔杆

独脚拔杆由拔杆、起重滑轮组、卷扬机、缆风绳和锚碇等组成，如图5.1.9所示。

图5.1.9 独脚拔杆

1-拔杆；2-缆风绳；3-起重滑轮组；4-导向装置；5-拉索；8-卷扬机

（2）人字拔杆

人字拔杆一般是由两根圆木或两根钢管用钢丝绳绑扎或铁件铰接而成，两杆夹角一般为20°～30°,底部设有拉杆或拉绳，以平衡水平推力，拔杆下端两脚的距离约为高度的1/3～1/2，如图5.1.10所示。

图5.1.10 人字拔杆

1-拔杆；2-缆风绳；3-起重滑轮组；5-拉索

（3）悬臂拔杆

悬臂拔杆是在独脚拔杆的中部或2/3高度处装一根起重臂而成。起重杆可以回转和起伏变幅，如图5.1.11所示。

悬臂拔杆特点是起重高度和起重半径都较大，起重杆能左右摆动120°～270°，但起重量较小，多用于吊装高度较大的轻型构件。

图5.1.11 悬臂拔杆

1-拔杆；2-缆风绳；3-起重滑轮组；7-起重臂

（4）牵缆式桅杆起重机

牵缆式桅杆起重机是在独脚拔杆下端装一根起重臂而成。这种起重机的起重臂可以起伏，机身可回转360°，可以在起重机半径范围内把构件吊到任何位置。用角钢组成的格构式截面杆件的牵缆式起重机，起重高度可达80m，起重量可达60t左右，其缺点是缆风绳较多，比较适用于构件多且集中的工程。如图5.1.12所示。

图5.1.12 牵缆式桅杆起重机

1-拔杆；2-缆风绳；6-起重臂；7-回转盘

牵缆式桅杆起重机

2、自行杆式起重机

自行杆式起重机包括履带式起重机、汽车式起重机和轮胎式起重机三种。

（1）履带式起重机

履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走，由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成（见图5.1.13所示）。其起重量和起重高度较大，常用的起重量为10～50t，目前最大起重量达500t，最大起重高度达150m。由于履带接地面积大，起重机能在较差的地面上行驶和工作，可负载移动，并可原地回转，故多用于单层工业厂房及旱地桥梁等结构吊装。

图5.1.13 履带式起重机

1-底盘；2-机身；3-起重臂；4-起重滑轮组；5-变幅滑轮组；6-履带 ；A、B……—外形尺寸符号；L—起重臂长度；H—起升高度；R—起重半径